\caption[Stav kocky po prvom kroku začiatočníckeho algoritmu \url{https://ruwix.com/pics/solution/1.svg}]{Stav kocky po prvom kroku začiatočníckeho algoritmu}
\end{figure}
2. Biele rohy \\
V tomto kroku si ukážeme ako vrátime na svoje miesto rohy bielej steny. Rovnako ako v prvom kroku
nám poslúži tabuľka s postupnosťami ťahov. Pre jednoduchšiu orientáciu predpokladajme, že sa umiestňovaná rohová kocka
nachádza presne pod miestom, kam patrí na hornú vrstvu. Rubikovu kocku otočíme aby tento roh patril prednej, pravej a spodnej stene.
Sekvencie pohybov v tabuľke sa líšia podľa orientácie kocky, ktorú umiestňujeme.
\begin{table}[H]
\begin{center}
\begin{tabular}{||c|c||}
\hline
Rotácia kocky & Sekvencia pohybov \\ [0.5ex]
\hline\hline
\makecell{V smere hodinových ručičiek o jeden krok \\ (biela farba je na pravej stene)}& R' D' R \\
\hline
\makecell{V protismere hodinových ručičiek o jeden krok \\ (biela farba je na prednej stene)}& F D F' \\
\hline
\makecell{Rotácia o dva kroky \\ (biela farba je na spodnej stene)}& F L D2 L' F' \\ [1ex]
\hline
\end{tabular}
\end{center}
\caption{Sekvencie ťahov pre vrátenie bielych rohov}
\caption[Stav kocky po druhom kroku začiatočníckeho algoritmu \url{https://ruwix.com/pics/solution/3.svg}]{Stav kocky po druhom kroku začiatočníckeho algoritmu}
\end{figure}
3. Druhá vrstva\\
3. Druhá (stredná) vrstva\\
Táto pasáž je pre viacerých riešiteľov zlomová, nakoľko len málo
z nich sa dokáže odtiaľto pohnúť bližšie k vytúženému cieľu bez pomoci.
Aby nás horná, už poskladaná vrstva nemýlila, je odporúčané otočiť kocku žltou stranou hore.
Vezmime do úvahy túto zmenu pre nasledujúce sekvencie.
Na to aby sme poskladali druhý riadok, budeme používať tzv. ľavý a pravý algoritmus.
Ich úlohou je umiestnenie hranového dielu medzi hornou (žltou) a prednou stranou, na
svoje patričné miesto do druhého riadka, bez toho aby porušili poskladanú bielu stenu.
Prvým krokom je nájsť hranový dieľ na vrchnej stene, ktorý patrí druhej vrstve. Otočíme hornú stenu, aby farebná plocha
umiestňovaného dielu, ktorá je situovaná na bočnej strane, bola zhodná s farbou tej steny.
Ak sa druhá farba tejto kocky zhoduje s ľavou (resp. pravou) stenou modelu použijeme ľavý (resp. pravý) algoritmus.
\begin{table}[H]
\begin{center}
\begin{tabular}{||c|c||}
\hline
Názov & Sekvencia pohybov \\ [0.5ex]
\hline\hline
Ľavý algoritmus & U' L' U L U F U' F' \\
\hline
Pravý agoritmus & U R U' R' U' F' U F \\ [1ex]
\hline
\end{tabular}
\end{center}
\caption{Ľavý a pravý algoritmus, pre zloženie strednej vrstvy}
\end{table}
V prípade, že hranový dieľ sa už nachádza na svojom mieste v druhom riadku, ale jeho orientácia nie je korektná,
Použijeme algorimus dvakrát. Poprvé ho vytiahneme z jeho miesta a následne ho druhým vrátime.
\caption[Stav kocky po treťom kroku začiatočníckeho algoritmu \url{https://ruwix.com/pics/solution/7.svg}]{Stav kocky po treťom kroku začiatočníckeho algoritmu}
\end{figure}
4. Žlté hrany\\
Teraz, keď máme poskladané prvé dve vrsty, ostáva nám už iba posledná.
Ako v kroku jeden, tak aj teraz vytvoríme tzv. \uv{žltý kríž}, na hornej strane kocky.
Zanedbáme nesúľadnosť farieb na bočných stranách.
Agoritmus, ktorý budeme používať v tomto kroku je nasledovný: F R U R' U' F'
Počet koľkokrát ho použijeme je zapísaný v tabuľke. Budeme sa riadiť vzorom, ktoré vytvárajú
hranové kocky na žltej stany.
\begin{table}[H]
\begin{center}
\begin{tabular}{||c|c||}
\hline
Tvar žltých hránových kociek & Počet opakovaní algoritmu \\ [0.5ex]
